伺服电机常见毛病及解决办法解析

  （servo motor）是指在伺服体系中操控机械元件工作的发动机，是一种补助马达直接变速装置。当运用久了之后，电机也会呈现各种毛病，下面咱们整理常见毛病及解决方法。

  a、监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;

  b、查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良;

  c、查看带制动器的伺服电机其制动器是不是现已翻开;监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入;

  c、确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。

  对策：增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延伸加减速时间;负载过重，要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负载才能。

  对策：增益设置太大，从头手动调整增益或运用主动调整增益功用;延伸加减速时间;负载过重，要从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织进步负荷才能。

  衔接电机轴和设备体系的联轴器产生偏移，装置螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化，测验空载运转，假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量，力矩以及转速是否过大，测验空载运转，假如空载运转正常，则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。

  伺服增益设置太大，主张用手动或主动方法从头调整伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置，初始值为0，可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大，主张康复到出厂设置;伺服体系和机械体系的共振，测验调整弦波滤波器频率以及幅值。

  运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损;查看操控线邻近是不是真的存在搅扰源，是否与邻近的大电流动力电缆相互平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有产生变化，实在确保接地杰出。

  伺服Run信号一接入就产生：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是不是正确，有无破损。

  输入脉冲指令后在高速运转时产生：操控器输出的脉冲频率过大，批改程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益。

  首要承认操控器实践宣布的脉冲当时值是否和料想的共同，如不共同则查看并批改程序;

  监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同，如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同，如CW/CCW仍是脉冲+方向;

  伺服增益设置太大，测验从头用手动或主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错，主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号，在差错超出答应规模之前进行原点查找操作;机械体系自身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部产生偏移等)。

  查看伺服电机动力电缆配线，查看是不是有接触不良或电缆破损;假如是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。

  方位回路增益是否设置过大;定位完结幅值是否设置过小;查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。

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