松下A5系列伺服参数

  系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可作业。可是，为优化机床功能，请具体参看伺服驱动器技术资料。

  Pr5.28* LED初始状况6经过设置此参数来监测脉冲数的接发是不是正确。在维宏操控办理体系里边，经过脉冲监测，来检测操控卡宣布脉冲是不是正确，然后可判别出是不是真的存在电气搅扰问题。（该参数为指令脉冲总和）

  Pr0.03实时主动调整机器刚性设定调试设定0—31，设定值越高，呼应越快，但值太高，易发生振荡。实时主动增益调整时机器刚性设定。

  Pr0.04惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=（负载惯量/转子惯量）*100。实时主动增益调整时，此参数可主动预算并每30分钟在EEPROM中改写保存。

  Pr0.05指令脉冲输入挑选1 0：光电耦合器输入（低速接口）1：长线驱动器专用输入（高速接口）

  二、松下驱动器的调理松下伺服器修正参数设定值后，须挑选EEPROM写入形式。

  ③按住上翻键约3秒，显现EEP――到――――――到ＳｔＡｒｔ，参数保存完显现ＦｉｎｉＳｈ.表明参数写入有用，显现ｒＥＳＥｔ.表明需关断电源，从头通电设定值才干收效；显现Ｅｒｒｏｒ.表明写入无效，需从头设定参数。

  1、松下专有办法：Pr0.08*电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量

  Pr0.04惯量比该参数对机床运转的平稳性、加工作用等起到了很重要的作用，比方：机床振荡、机床电机宣布反常声响、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等，只要设置合理的惯量比，机床才干发挥出最大的优势，才干加工出更好的工件。

  其一、手动设定直接手动将预算的惯量比设置到【Pr0.04】里。假如手动设置，需求你预算该机床的惯量比，已然预算，很难到达抱负的惯量比，机床就很难发挥出最大的优势。

  1)调理【Pr0.02】实时主动增益调整形式设定【Pr0.02】X轴、Y轴设为【1】【Pr0.02】Z轴设为【3】

  该参数很重要，决议了机床的平稳性以及加工作用。一般设定值在0～31之间。X轴Y轴Z轴可根据机床自身恣意设，在机床运动时机床不振荡、电机不宣布嗡嗡声响的前提下，尽量增大参数的值，由于该参数决议机床的刚性，机床的刚性越大，加工出来的工件越抱负，加工作用越好

  3)装载一个三轴加工文件，最好连动的，能够不放工件进行空跑，也能够放工件。大约十分钟左右便能够停下来，此刻，你去看【Pr0.04】，现已有了改变，此刻不论数值是多少，不要去改动。由于是主动惯量比，请抛开你曾经以为的数值。假如其间某一个轴为0，从头操作。

  4)从头调理【Pr0.02】实时主动增益调整形式设定【Pr0.02】X轴、Y轴设为【0】【Pr0.02】Z轴设为【0】行将实时主动增益调整设置无效

  5)调理【Pr1.15】榜首操控切换形式将【Pr1.15】设为【0】，让榜首增益值固定

  6)调理【Pr1.00】第1方位环增益和【Pr1.01】第1速度环增益在实时主动增益时，【Pr1.00】第1方位环增益和【Pr1.01】第1速度环增益便会随机械刚性的挑选进行改变。在机床运动时机床不振荡、电机不宣布嗡嗡声响的前提下，尽量增大两个参数的值，这样呼应越快，加工出来的工件越抱负，加工作用越好。

  7)此刻，惯量比现已主动设定好，请不要手动更改。每一个机床都会有自己的一个惯量比，哪怕是相同的机床，惯量比也是不相同的。一切的机床的调理办法都是相同的。

  8)假如机床振荡或许某个轴的电机宣布嗡嗡的叫声，调理该轴对应驱动器的的【Pr0.03】实时主动调整机械刚性挑选，把刚性数值一个一个的下降，直到不振荡或许嗡嗡的叫停止，然后再进行主动增益调整。