极海G32R501总线型高压伺服操控器计划加快工业自动化改变开展方法与经济转型

  高压伺服操控器是一种高精度电子设备，用来操控高压伺服电机的方位、速度和力矩，可保证工业机器人、数字操控机床、喷绘写真、激光切开以及自动化生产线等设备完成高精度运动定位操控。其经过供给高效功用、快速呼应、优化能量转化功率，保证伺服系统安稳牢靠运转，有助于推进智能制作和工业4.0的转型与晋级。

  跟着工业自动化的持续开展和技能立异和职业运用的不断拓宽，高压伺服操控器的未来商场开展的潜力宽广。未来几年，高压伺服操控器将持续沿着高效化、智能化、数字化方向演进，成为推进工业自动化智能转型的重要力气，展现出微弱的增加潜力和商场生机。

  极海400W EtherCAT总线型高压伺服操控器参阅计划，主控芯片选用全新发布的G32R501高功用实时操控MCU，具有活络感知、高效运算、精准操控等特性；全体计划选用双核并行处理架构规划和开放式伺服全功用规划，一起支撑上位机ModBus协议和EtherCAT总线协议，供给配套的上位机参数调试东西，可灵敏装备400余项伺服参数，有用满意各类定制化工业运用场景需求。

  ■ 支撑三环闭环操控和电机参数静态辨识，电机参数经过总线获取，PID参数与电机参数相关联，可适配不同电机；

  ■ 多种操控形式：外部脉冲方位操控、JOG操控、全闭环方位操控、速度操控、力矩操控；

  ■ 丰厚报警代码：过压/欠压/过流/过载/过热/过速、主电源输入缺相、再生制动状况反常、方位误差/制动率过大、编码器反应过错、行程超限、EEPROM 过错等。

  ■单芯片计划，根据Cortex-M52双核架构，主频250MHz，经过CPU0处理方位环、速度环、I/O状况、以及协议处理；经过CPU1处理方位通讯、电流环以及PWM输出；

  ■ 经过3路PWM模块发生3组互补PWM信号输出，完成高精度电机矢量操控；

  ■ 4个Σ-Δ滤波器模块(SDF)，经过2路SDF采样两路相电流信号数字量，提高电流信号的精确度、呼应功率以及信噪比；

  ■ 2个UART，1路完成总线编码器通讯，并预留兼容脉冲型编码器的规划；1路支撑与上位机的数据交互；

  ■ 2个SPI，1路与EtherCAT从站芯片高效通讯，完成EtherCAT总线路完成按键面板显现；

  ■ 丰厚输入输出端口，满意多种操控信号输入或状况输出，提高计划的多场景适用性。

  G32R501 400W EtherCAT总线型高压伺服操控器参阅计划，由功率板、操控板、按键显现板组成。

  ■ 方位环：给定来自外部脉冲、总线、I/O操控；方位反应来自外部总线编码器；

  ■ 速度环：给定来自方位环的输出，也承受来自外部模拟量或多段速的给定，一般速度环带宽不超越 400Hz；速度反应来自编码器方位解算；

  ■ 电流环：给定来自速度环的输出，电流反应由SDF模块采样取得，履行周期选为62.5μs。

  G32R501 400W EtherCAT总线型高压伺服操控器量产级参阅计划，选用双核并行处理规划架构，其间CPU0中止处理时刻低至13.6μs，CPU1中止处理时刻低至8.6μs，可支撑客户完成更高功用、更丰厚功用的产品规划。

  极海G32R501 400W EtherCAT总线型高压伺服操控器量产级参阅计划，包括完好的软硬件规划，可供给全功用软件固件和极海自研的伺服操控上位机PC调试东西，支撑参数设置、JOG调试、毛病排查、波形剖析等功用；计划配有具体运用指南，便利工程师快速进行上手运用、功用评价以及二次开发。

  极海一直秉承立异为魂、技能为本的开展理念，专心于为工业操控范畴供给抢先的量产级参阅计划和全面且高效的技能上的支撑，旨在为广阔工程师和研制团队供给强壮的立异动力。在工业自动化浪潮中，极海将矢志不渝地推进技能立异与打破，愿携手业界同仁一起编写智能制作新篇章。