伺服电机编码器的应用及发展

  近年来，随着电机控制精度要求的提高，伺服电机成了炙手可热的产品。伺服电动机大范围的应用于各种控制管理系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，进而达到控制目的。伺服电机，步进电机和无刷电机是常见的精密型机电一体化电机，其特点是以驱动器给数字信号给电机，使电机按照既定模式进行运作。上述电机具有可控制，可编程，精度高的特点。单靠电机和驱动器没办法实现转速的精准定位，位移的精准定位等。在这种情况下伺服电机编码器就是实现以上描述的目标的主要电器元件。

  伺服电机编码器是一个监控和反馈电机运转方向和位置的高精度机电元件。如果要实现伺服与变频基本同步需要一个控制界面来控制伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。编码器接在伺服器上主要是作为电极速度信号的反馈，使得伺服器有个闭环控制，达到控制电机的作用。伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可大致分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的绝大多数都是光电编码器，不过磁性编码器作为后起之秀，有可靠，价格实惠公道，抗污染等特点，呈现出后来居上的发展的新趋势。随着轮毂伺服电机在工业机器人中的应用愈来愈普遍，伺服电机编码器作为工业机器人技术核心——伺服电机的核心零部件，成为工业机器人行业关注的焦点。目前行业中应用最为广泛的伺服电机编码器有光电式编码器和磁性编码器。光电式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成，主要用来测量位移或角度，是目前轮毂伺服电机应用较多的编码器。而磁性编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的绝对位置。

  绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，何时必须了解到位置，何时就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大幅度的提升了。伺服电机编码器是工业机器人技术核心伺服电机的必需元器件，对于伺服电机性能乃至机器人性能的作用极为关键。随工业机器人，伺服电机在自动化应用愈来愈普遍，伺服电机编码器成为自动化行业关注的焦点。

  随着伺服电机的迅猛发展和工业机器人应用场景范围的扩大，伺服电机编码器也成了行业的焦点。

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