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根据GD32-RS232接口一体化步进电机驱动操控器
本使用旨在引导一种模块化(module)规划思维，将传统步进电机的操控器(controller)、驱动器(Driver)、运动算法(Arithmetic)三合一，使其成为一个模块，或许称其为Black Box，使用者能不用了解Box内的电路规划，程序架构，只需关怀接口(interface)即可，这种接口能习惯多种主机(Host)操控，比如PC，MCU，FPGA，PLC之类。Black Box替用户完结大于95%的作业量，使用者只需完结少于5%的作业量，就可以快速完结渠道的体系建立。
一起本使用也很好的验证了GD32的体系抗干扰性和安稳才能，MCU和Driver之间没有一点阻隔，电机启停瞬间没有一点点影响MCU作业。规划之初，就以用户的视点来构思计划，所以在功能上彻底到达预订要求：
2、智能算法---主动挑选梯形or三角形加减速波形，42电机空载可达2500RPM以上
