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CNC步进电机操控3 -运动操控器
尽管梯形概括易于核算，而且PC一般足以驱动步进信号，但请考虑以下两个缺陷：
PC 引入了机械颤动（因为步进电机的驱动时刻不合适，导致轧机晃动或作业速度下降）：
当多个轴一同驱动，步进电机全速运转时，每个轴每秒接纳几个 100000 个脉冲。 因为软件无法一同在多个轴上完成准确的守时（软件一次只能做一件事！），因而机械颤动会添加，而且在大多数情况下要下降全步进速度才干进行补偿。
假如您有一台旧 PC 在壁橱里无所事事（就像咱们大多数人相同），不介怀将其专用于CNC，为它留出空间，不要介怀颤动等......PC作为运动操控器作业正常。可是，因为在 fpga4fun，咱们喜爱在处理CNC作业的一同听 MP3 和阅读网页，一切这些都在咱们的主机上，咱们构建了一个简略的硬件运动操控器，当然是根据FPGA的！
每个轴都有一个专用的运动单元。这在某种程度上预示着能够一同驱动无限数量的轴。假如您的铣床有 10 个轴，一切轴都一同运转，那就没问题了。
运用SaxoFPGA板构建了一个简略的运动操控器，该板具有USB-2接口，因而易于连接到PC。Saxo 坐落 PC 和步进操控器之间。
