伺服驱动器外部接线及说明

  3、各信号含义如下：INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号；COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端；PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端；SIGN2: 指令脉冲符号输入端；二、参数说明：1、参数设置方法。

  ↑：数值增加或移动到下一个选项；↓：数值减少或移动到上一个选项；←：数位间移动；具体设置步骤详见有关Drive r的补充信息说明：1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为0;2、控制方式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置；4、其余参数可使用出厂设置；5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实际参数设置表。

  产品目录号说明本安装指南适用于以下 Kinetix 5300 伺服驱动器。

  主题页码关于Kinetix 5300驱动器1准备事宜2安装Kinetix 5300驱动器2连接器数据4接线其他资源11Kinetix 5300 驱动器产品目录号目录 号框架尺寸输入电压(1)(1)需要用标称输入电压额定值（110、230 或 480V rms ）来提供充足的电源。

  MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某一些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并大范围的应用于各种传动机械设备上。

  二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零漂极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V10%220系列：AC ：220V10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境和温度：-5C ~ +50C◇环境湿度：相对湿度≤80RH。

  （无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。

  注 1：用于机械超限，当开关 OFF 时， CCW 方向转矩保持为 0。

  z 由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接 地端子必须与伺服驱动器接地端子 PE 连接一起并良好接地。

  z 因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源， 内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待 5 分钟以上， 才能接触驱动器和电机。

  z 接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定的距离。 z 长时间不使用，请将电源切断。 z 本接线图针对 ACM 系列伺服电机。

  z 水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将 电缆出口置于下方。

  z 垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速 机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。

  z 安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则易引起电机轴及 编码器损坏。

  中智电气南京有限公司MZ860系列伺服用户手册 -简易版安全需要注意的几点（使用前请务必仔细阅读）在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全需要注意的几点：对于忽视说明书记载内容，错误的使用本产品，而可能带来的危害和损害的程度如下表所示加以区分和说明。

  对应当遵守的事项用以下的图形标志进行说明：危险关于安装和配线注意关于安装和接线目录安全需要注意的几点（使用前请务必仔细阅读） (1)第一章伺服系统选型 (6)1.1 机型识别 (6)1.2 伺服驱动器规格 (6)1.3 系统配线 制动电阻相关规格 (9)第二章伺服驱动器及电机的安装 (10)2.1 伺服驱动器的安装 (10)2.2 伺服电机的安装 (12)第三章伺服驱动器与电机的连接说明 (15)3.1 驱动器各部名称 (15)3.2 用户I/O连接器端子排列的详细说明 (15)3.3 主电路连接电缆推荐型号及规格 (16)3.4 控制信号端子连接方法 (20)3.5 通信信号CN3/CN4配线 线)第四章运行模式与调试方法 (44)4.1 位置模式使用说明 (44)4.2 速度模式使用说明 (50)4.3 转矩模式使用说明 (55)4.4 绝对值系统使用说明 (59)4.5 软限位功能 (64)4.6 运行前检查 (65)4.7 负载惯量辨识与增益调整 (66)第五章参数简表 (70)P00组伺服电机参数 (70)P01组驱动器参数 (71)P02组基本控制参数 (71)P03组端子输入参数 (72)P04组端子输出参数 (74)P05组位置控制参数 (75)P06组速度控制参数 (78)P07组转矩控制参数 (79)P08组增益类参数 (80)P09组自调整参数 (81)P0A组故障与保护参数 (82)P0B组监控参数 (83)P0C组通讯参数 (85)P0D组辅助功能参数 (86)P11组多段位置功能参数 (86)P12组多段速度参数 (89)P17组虚拟 DIDO 参数 (92)P30组通讯读取伺服相关变量 (94)P31组通讯给定伺服相关变量 (95)DIDO 功能定义 (96)第六章 MODBUS 通信协议 (100)第七章故障处理 (102)7.1 启动时的故障和警告处理 (102)7.2 运行时的故障和警告处理 (106)第一章 伺服系统选型1.1 机型识别1.2 伺服驱动器规格MZ860P S 5R5I标识产品类别S 220V T 380V标识安装方法I基板安装（标准）标识额定输出电流 1.6A 2.8A3.5A 5.4A 标识非标规格空缺标准机标识产品类别P 脉冲型N EtherCAT 总线型C CANopen 总线型标识系列号伺服驱动器MZ8601R62R83R55R47.6A 7R612A01215A01518A018 5.5A 5R51.3 系统配线图举例伺服驱动器PC通信电缆配线用断路器用于保护电源线，出现过流时切断电路噪音滤波器安装噪音滤波器以防止来自电源线的外部噪音电磁接触器打开/关闭伺服电源。

  SMH-35/35/35-100-XL 硬体操作说明书匯出日期：2023-05-10修改日期：2021-04-19•••••••••••••••••••••••目录序言适用机型硬体规格说明外观介绍外观尺寸驱动器规格搬运与安装搬运安装环境条件与需要注意的几点配线与信号周边装置接线图驱动器的连接器与端子说明各式配线图串列向量配线图新代编码器外接类比温感配线图多台四合一串联说明回生电阻选用简易回生电阻选择详细回生电阻选择KTY84温感器与过温度保护功能安装驱动器参数设定版本号编修日期编修内容作者审查核准V1.22022-6-30修正为SMD-34B-3575-xx 硬体操作说明书带电池盒乃维V1.12020-7-23刪去電容吸收能量Ec黃揚程V1.02018/10/04新增SMD-34B-3575-xx 硬体操作说明书杨娟HomePageSYNTEC伺服操作说明书文件资讯文件履历文件资讯文件履历1 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。

  本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。

  新代高性能驱动器系列新产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。

  本使用说明内容有驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分的发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业技术人员将竭诚为您服务。

  2 适用机型本操作手册适用於新代SMH-35/35/35-100-XL驱动器3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。

  型号说明3.2 外观介绍SMH-35/35/35-100-XL驱动器功能模块说明A外供电源输入接点连接380V~440V三相交流电(RST) B马达驱动电源输出接点连接马达侧提供马达电源(UVW)由右至左分别为第一至第四轴C煞车电阻接点煞车电阻接点(P-B)D MIII串行通讯接孔连接上位控制器(MIII讯号)连接串行驱动器 (MIII讯号) E Mini USB接孔连接个人计算机调机使用F I/O讯号端口外接电池端口连接I/O设备(急停、警示灯…等)连接绝对型编码器供电电池G STO讯号端口STO接口，2组安全输入，1组安全功能回授H编码器回授接孔由上至下分别为第一至第四埠。

  表示一个紧迫的危险情况，如不避免，会造成人员死亡或严重伤害。而且会造成严重 的财产损失。 表示一个潜在的危险情况，如不避免，可能会造成人员死亡或严重伤害。而且可能造成 严重的财产损失。 表示一个潜在的危险情况，如不避免，可能导致轻度或中度的人身伤害或财产损失。

  所有欧姆龙产品在本手册中都用大写字母表示，当“单元”表示欧姆龙产品时，它也以大写字 母表示，不管它是否以产品的正式名称表示。 在某些显示中和某些欧姆龙产品上出现的缩写“Ch”往往指“字”，这个意义在文件中缩写为 “Wd”。 缩写“PLC”指的是可编程序控制器，不用作其他任何产品的缩写。

  欧姆龙产品是为合格的操作人员按照正常步骤使用，并只为本手册中所叙述的目的而制造的。 下列约定是用来指出本手册中的注意事项，并对其进行分类。务必注意它们所规定的情况。不 注意这些事项可能导致对人体的伤害或危及财产。

  第一章概述1.1 产品简介：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。

  DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号解决DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完毕PWM控制，性能已达到国外同类产品旳水平。

  与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有如下长处●避免失步现象伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。

  ●宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定旳转矩特性。

  ●高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位精度1/10000r。

  ●控制简单、灵活通过修改参数可对伺服系统旳工作方式、运行特性作出合适旳设立，以适应不同旳规定。

  1.2 到货检查1）收货后，必须进行如下检查：（1） 包装箱与否完好，货物与否因运送受损？（2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物与否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件与否齐全？2）型号意义：（1） 伺服驱动器型号DA98 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)相应0.4~2.3KW ※2系列代号※1：可选配其他国产、进口伺服电机，需订货。

  驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机，选配其他伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。

  ※2：中小功率（不不小于等于1.5KW ）为原则配备，中功率（不小于1.5KW 、不不小于等于2.3KW ）采用加厚散热器。

  （2） 伺服电机型号DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由顾客订货时选择。

  Kinco 2S系列伺服驱动器使用指南（中英文）V2.0感谢您使用Kinco伺服产品！Kinco系列不同型号产品的配件各不相同，收到产品后建议您对产品进行确认。

  1.请根据机身或包装盒上的铭牌信息确认驱动器型号与您所订购的型号是否一致。

  2.请检查产品是否在运输过程中有损坏，采用螺丝刀确认驱动器上所有固定螺丝有无松动。

  深圳步科电气有限公司11.1◆请安装于无雨淋和直射阳光的室内控制箱之内，且周围物品注意需为非易燃品◆无削液、油雾、铁粉、切屑的场所◆通风良好，干燥无尘，无振动的场所◆本产品符合EMC标准2014/30/EU和低压标准2014/35/EU（LVD）1.21.3注意事项注意！⚫请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性或碱性洗涤剂擦拭外壳，以免外壳变色或破损；⚫请确保产品在运输和存储过程中的环境安全，使用原厂包装进行存储和运输；⚫请在熟悉产品相关知识和遵守安全注意事项的前提下对驱动器进行操作；⚫请严格按照图1-1所示的安装方式正确安装伺服驱动器；⚫驱动器与电机动力电缆、抱闸线缆以及编码器电缆不能过度拉伸；⚫避免任何异物进入驱动器内，螺丝、金属屑等导电异物或可燃性异物进入驱动器内可能引起火灾和电击，安全起见，请不要使用有损伤或零件损伤的伺服驱动器。

  警告！⚫注意电击危险；⚫电缆一定要可靠安装到电源接口上；⚫连接电缆时，务必断开电源；⚫接触带电部件会导致非常严重伤害，并可能导致死亡；⚫本产品使用时一定要安装在电箱内，并且确定所有保护措施都已正常启动。

  ⚫在维护时、维修和清洁工作以及长时间服务中断时，在接触带电部件之前要注意：⚫通过电源开关关闭电气设备的电源，并防止其再次打开；⚫充电指示灯(CHARGE)表示内部高压危险，指示灯熄灭且切断电源十分钟后，才可以接触或维修驱动器。

  图1-1 安装方向和间距要求2 驱动器接线驱动器接口介绍CD/FD432S 的X3与X7端口（AC220V ）CD/FD622S 的X3与X7端口（AC380V ）图2-1 驱动器外观结构组成说明2.2SSSS固定电机电缆屏蔽夹安全接地螺丝图2-2 驱动器外部接线图⚫在接通驱动器电源前，请确保所有防护罩和电气柜门已经关闭。

  浙江盛迈电气技术有限公司是伺服电机和伺服驱动器的专业生产厂家，产品的功率等级涵盖：400W - 160kW的全系列伺服电机和伺服驱动器。

  盛迈SM30系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步电机（PMSM）而开发的一款通用伺服驱动器，该系列伺服驱动器容量范围涵盖广（额定功率0.4kW～160kW），能够实现位置、速度、扭矩等通用伺服控制功能，广泛应用于各类自动化设备。

  SM30系列伺服驱动器适用于各种应用场合，支持多种位置反馈装置，包括增量式编码器、绝对值编码器和旋转变压器等；支持多种通讯协议，包括Modbus、CANopen 和EtherCAT等，以高性能的DSP为核心，结合先进的控制算法，满足各种伺服控制的需求。

  本手册提供给使用者安全需要注意的几点、产品信息与选型、安装与接线、参数设置、运行与调整、通信功能、故障诊断及日常保养与维护的相关需要注意的几点及指导。

  为正确使用本系列伺服驱动器，充分发挥产品的卓越性能并确保使用者和设备的安全，在使用SM30系列伺服驱动器之前，请您务必详细阅读本手册。

  不正确的使用可能会造成驱动器运行异常、出现故障、降低常规使用的寿命，乃至发生设备损坏、人身伤亡等事故！本手册适合下列使用者参考：◼伺服系统设计者◼安装或配线人员◼工程调试人员◼维护或检查人员如果您在使用上存在疑问，请咨询经销商或者本公司客服中心。

  由于致力于伺服驱动器的一直在改进和优化，因此本企业来提供的资料如有改变，恕不另行通知。

  注意：本说明书只针对通用伺服应用，对于电液伺服的用户，请查阅：《盛迈伺服驱动器使用说明 - 液压应用》有关作业安全标识的叙述，其内容十分重要，请务必遵守。

  1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。

  2、仅部分预览的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。

  3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服上班时间：9:00-18:30)。

  可以这样理解：伺服控制是由伺服控制模块、Driver、伺服电机三者共同完成的，在Driver上有三组向伺服控制模块输送的脉冲信号（也是A，B，Z相脉冲），这是将来自脉冲编码器的信号经过变换而得到的，由于实际使用中参数设置的关系，这三个信号与实际的脉冲编码器信号是一样的，它送往PLC伺服控制模块作为控制用。当个人会使用绝对脉冲编码器时，由于绝对脉冲编码器向Driver只提供一组信号，而PLC伺服控制模块需要三组信号，所以只可以通过Driver内部变换而得到这三组信号。（在本例中Driver只向伺服控制模块提供Z相信号）

  在数字信号的传输中，为防止噪音干扰，常使用屏蔽电缆，并做到可靠接地，通常依照以下几点进行：

  1、信号线屏蔽层一端与端子排上的接地端子相连，另一端与脉冲编码器内部的接地端子相连，即两端都要接地；

  Driver有两种类型：1、接受增量式编码器的信号；2、接受绝对编码器的信号。这一点从其型号可以看出：

  Driver与伺服电机必须配套使用，即1型Driver配1型电机，2型Driver配2型电机。

  然而，2型Driver配2型电机时，虽然编码器类型是绝对脉冲编码器，但是能通过设定参数，将其作为增量式脉冲编码器使用，这样做有什么意义呢？

  本站资源均为网友上传分享，本站仅负责收集和整理，有任意的毛病请在对应网页下方投诉通道反馈