EASTOUR伊诗图牌86BYGH250C 86BYGH250A B步进电机驱动器原理是步进电机的运行要有一电子装置进行驱动

  步进电机驱动器原理是步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制管理系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制管理系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。步进电机驱动器发生故障，则会影响步进电机的正常使用，下面我们用一些实例来说明步进电机驱动器故障的排除。

  故障现象:步进电机驱动器一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。

  维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没资料，弄不清该管的作用，以为是功率驱动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再度被烧，换上的管子亦损坏。

  经维修工程师检查，初始分析是对的，即保险一再熔断，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，因而要承受高压大电流。静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，其电源到地端的阻值很小，但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，因此怀疑线路中已有元器件损坏。

  通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。

  为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。

  但是该芯片市场上没有，在步进电机驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的d触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。

  在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如有的步进电机最大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，会造成控制管理系统的单片机和上位机没有办法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。

  2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘）、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、步进电机接地线、步进电机驱动器与步进电机之间电缆防护套、步进电机驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。

  3、尽量加大步进电机控制线与步进电机电源线（L、N）、步进电机驱动线（U、V、W）之间的距离， 避免交叉.比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的步进电机驱动器安装的地方时,一个驱动器铭牌朝前，另外一个则朝后，并在结构上的布局上使这些引线、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（步进电机电源线）对外界的干扰.