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步进电机驱动器的半步、整步和细分功用阐明
电机驱动体系由电机和驱动器组成，步进电机驱动体系的功能取决于步进电机本身的功能和步进电机驱动器的本身好坏，步进电机驱动器的研讨简直与步进电机的研讨同步。
当产生单相励磁时，电机轴中止在整步方位。当驱动器接收到下一个脉冲并激磁另一个相位并坚持本来的激磁状况，电机轴将移动半个步角并中止在两个相邻的整步方位的中心，这样，两相线圈是周期性进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方法滚动。立三机电供给的一切整/半步式驱动器均能整步、半步驱动，由驱动器的拨码开关挑选，与整步进式比较，半步式具有精度高一倍，低速振荡小的长处。因而，在实际运用整/半步驱动器时，一般会用半步形式。
在整个步进操作中，同一步进电机能够配整/半步进驱动器也可配一个细分驱动器，但运转作用不同，步进电机驱动器依据脉冲/方向指令激磁两相步进电机的两个线圈。此驱动形式的每个脉冲将使电机移动一个根本步距角，即1.80度
细分驱动方法有两个长处：低速振荡小，定位精度高。对需求低速运转（即电机轴有时作业转速低于60转/分）或定位精度低于0.90度的步进运用中，细分步进电机驱动器被遍及的运用，其根底原理是依据正弦和余弦步准确操控电机两个线圈的电流，使步进角的间隔可分为若干个细分，例如16个细分的驱动方法可使每圈200个规范步进的步进电机到达每圈25000步进的最高运转精度。
在半步运作时的状况下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是半个步矩角，在整步运作时的状况下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是一个步矩角。
