步进电机16细分怎么调

  今天我们来介绍一下步进电机它的一个细分设置。步进的细分的话，它主要的目的是用来减弱或者是消除步进电机在低频时候的一个震动， 但是他附带的也能大大的提升我们的运算的精度啊。比如说我们一个这个电机，他需要两百个脉冲才能转一圈，那这样一个时间段的话，我们大家可以将他的细分调整提调整为八百个或者是更多的脉冲 来达到一圈，那这样的话我们大家可以让他的转动的角度更小，提高他的一个精度。那么我们的步径调整的话，他有这样几个波马， s 一二三到下面的四五六。然后呢我们大家可以看到波马呢在上面这个位置， 那拨码位置的话，它有 on 和 off 两种状态，一般来说会有这样一个指示标志，代表的哪一个方向是 on， 那像我们这边的话， on 有一个箭头朝下，也就是说这里的一二三都是 off 状态，后面的四五六都是 on 的一个状态。 那么我们举个例子，比如说我现在是一个两百脉冲转一圈的，我想要把它调整为八百脉冲转一圈，那这个时候我们就需要把 s 一调整为 on， s 二调整为 off， s 三也调整为 off， 那么上面的这三个呢，就是调整它细分的一个设置。

  哈喽，各位老铁大家好，今天咱们把这个布丁电机给接上了，给大家详细的介绍一下布丁驱动一下这一块细分它的含义以及作用。首先我们看第一类，第一类叫做是细分步数， 分为一细分、一细分，二细分、四细分、八细分、十六细分和三十二细分。一细分的时候是这个固定电机接收两百个脉冲，他会转一圈， 二细分是接收四百个脉冲转一圈，然后四细分是接收八百个脉冲转一圈，然后八细分是接收一千六百个脉冲转一圈。十六细分是三千二，三十二细分是六十四。你们看看这个细分的 设置，这三个 s 一， s 二， s 三，就在这 s 一， s 二， s 三，这三个就是设置细分的往下是 on， 在上面是 off， 现在这种情况就是 off， on， on， off， 我现在设的是 on， on， off， 这是三个开关，是设置细分，然后四、五、六，这三个开关是设计设置这个电机电流的下边这这一部分电机，这是设置电机电流的， 我们看我现在的设置四设置的是 on 五十， on 六十二伏，那么它的电流设置的是多大？ on， on， off， on， on， on， off， 说明我现在我的电机设定的额定电流是一点五， 然后最大电流是一点七安，因为我这个电机的电流基本上也在一点五安到二点零安左右，所以我把它设置的是 on， on， off， 这四个开关是设置的是一点五和零点六。然后我的细分，我现在我现在设置的是 on， on， off， 一是 on， 找一是 on， 二也是 on， 三十二伏。啊啊，我设我现在设置的是一七分，说明我这电机现在是接受二百个脉冲会转一圈， 我现在电脑上下载到 plc 的程序是八百个脉冲，给他八百个脉冲，八个百脉冲，这个电机会转四圈，我们现在启动一下，看一下效果啊。看，我现在设置的是一细分，说明是一秒钟他会转 四圈，因为我发了一秒钟，一秒钟是发八百八百个脉冲，让我们改一下，改成 on of， on， 也就是我的脉冲数一秒钟发八百个不变。我把这细分数改一下，改成四百 on of， on， 啊啊，看没，电机的速度明显变慢了，现在是一秒钟转两圈， 我们再接着改，然后这个二七分有两种啊，一种是 a， 一种是一种是 b， 只是离此方式不一样。改成 off， on， on， off 啊，还是一秒钟转两圈，四百个脉冲，然后我把它改成，再接着改，改成 on， off， off 八百个脉冲。注意啊，我电脑设置的就是发 一秒钟发八百个脉冲，我现在把电机也改成一秒钟发八百个八百脉冲，说明我这个电机会一秒钟转一圈 on of of， on of of。 看电机速度更慢了，现在基本上是一秒钟一圈，然后再接着再调，我把它调成八七分一千六，也就是说我这个电机要接收到一千六百个脉冲才能转一圈。但是我现在是电脑发的是八百个脉冲，一秒，我改成 off， on， off of， on of。 那现在的速度就是点击接收一千六百个脉冲，那我一秒钟发八百个，也就点击会转两圈才会，才会接收一千六百个脉冲。我以这个黑点为例看一下啊， 基本上是两秒钟啊，然后再改，往上设成十六，细分是三千二百个脉冲转一圈， of of， on， of of 啊，三千二，我那边是八百三千二，除以八是四，说明需要四秒钟才能转一圈啊。咱们再测一下时间， 停三秒就有很准的。然后最后一个就是调成六千四，三十二七分，全部是二伏， 这会八秒钟才转一圈。看这电机，咱们再当他转到这时候，再继续加十啊， 看是不是八秒啊。停 很准的，基本上都是八秒，因为手点的有误差的，这就是这个步进电机的驱动器的一个细分，它的一个作用。好，今天这个视频就给大家分享到这里。

  卢老师，请问这个驱动器上的细分和电流是如何设置的？好，我们来看一下我们步进驱动器上面的细分和电流是如何进行设置的。 首先细分是用来调节我们步进电机的一个精度的电流呢？他要与我们驱动器的电流要大于等于我们步进电机的电流。首先来看细分， 那么一般默认是一七分，表示的是两百个脉冲跑一圈，我们认为这个精度比较低，所以我们可以给他设成八七分或者是十六七分，那么就提高了我们步进电机的一个精度。 那么我们来看这个细分如何设置。细分对应的开关是 s 一 s 二 s 三，那么它上面对应的有 off 和 on， on 表示开， off 表示什么关，我们也可以理解为 off 是零， on 是一。好，我们来看一下 s 一 s s 三是如何设置的，比如说我现在要设置成十六细分，那么对应的是 s 一设置为零， s 二设置为零， s 三设置为一，就是零零幺。好，我们找到这个具体的驱动器的开关， s 一 s 二 s 三零零幺，对吧？就是一和二设置为零，三设置为一。好，转过来大家能够正常的看到， 那么往下是一，往上是零，我们现在给它设置为什么零零幺，那么首先把二给拨上去，然后把三给什么拨下来，这就是零零幺 七分就设置完成了。好，再来看电流，电流，大家可以看到我们的步进电机的电流现在是一点二个安培，那么呢由于我们这个步进电机它属于一个空载， 我们可以设置比他小一点点，没关系的，因为如果设大了他容易发热，我们就给他设置为一点零，那么他的峰值电流是一点二，那么电流对应的是 s s 五、 s 六，要想设置为一点零对应的是幺零幺啊，同理，和刚刚的驱动器一样的， 四五六对应的是我们电流是幺，往下是一，往上是零，往下是一，就是幺零幺，那么这个就是我们步进充气的电流和吸分的一个设置。

  来给大家讲一下这个步进驱动器啊，它上面这些表格啊，包括这个把开关是干嘛用的？大家好，我是技师，老师专业培训自动化电工啊，这个表格上面一共有两个信息， 这上面这个是他的电流，就通过这个驱动器去调节这个电机的这个电流的啊，比如说这块第一个格，这个是额定电流，而这个格是个峰值电流，通过什么来调节呢？通过这个方法开关，这两个方法开关通过一二三三个开关的组合进行调节。 如果你这三个开关啊都打到这个啊，下面是啊，打到下边啊，那就是选择的是第一个格电流就是两安，然后峰值呢是二点四安，然后呢你要是如果选择比如说这个五点四三安的话，那么第一 一个打到啊，然后二三就往上拨，就往上拨，这样的话你就是选择了这个电流池，这个电流怎么调呢？你要配合这个电机和你的负载去调，你看一下我们电机，这个电机的电流是六安， 也就是最大这电机能够去承受六安电流啊，给点太大就不行了，太大肯定会热，然后呢会烧坏，然后还要去看他的负载， 如果他的负载比较小，只带一个小的传送带啊，那这样的话可能用不到六安，你可能用比如说两安就够了啊，那么呢你就给他调到这个第一档的这块啊，用这方向开关调，然后我们再看一下下面 这个下面是什么呢？他四百八百一千六的这个啊，这个是叫他的这个脉冲细分，也就是给多少个脉冲这个电机才能转一圈，这个调到这个四百啊，也就是给四百脉冲 电机就能转一圈，如果你调到这个八千，就是八千个脉冲电机转一圈，也就是这个细分的数越高，电机的精度他也就越高。那我们看一下这个电机上面也有一个，呃，也有角度和这个叫一点八度，这个叫做步进角啊，是指的这个电机在刚设计完成之后啊，他本身的一个精度， 一点八度就是一个脉冲，他转一点八度，那么转一圈是三百六十度啊，那么他就是给二百个脉冲，他能够转一圈，这就是他的精度了。 可是这种电机的精度太低了，我们在实际使用的时候呢啊，他这个步行角太大，我们要通过这个驱动器来去调节他的精度， 如果现在我们想用这个啊，想用一千六的这个，呃，细粉也就是给他一千六百个脉冲才让他转一圈，提高和精度怎么办呢？我们通过这四个拨码开关， sw 五一直到八。四个这块有，有啊，从这个五到八，我看一下啊，你将这个六啊，将六调到上面，然后剩下三个调到下面， 都调到二，这样的话你就选择了这个一千六的细分，这个时候啊，你就不去看这个电机上面这个固金角了啊，精度是由这个细分来决定的， 然后现在的爆款开关呢，我们从这个一到八呢，一共是有八个，但是我们这边电流是用了三个，然后这个细分是用了四个，只用了七个， 还有一个四啊， sw 四是没用的。 sw 四啊，这是干嘛的呢啊？这里有有几个单词啊，这个 off 的时候也就是打到上面啊，这个是 have cream 啊，也就 是半电流啊，半电流工作，然后后面的这个 on 打到是是副 coint 啊，是全流工作，这个是选择这个驱动器半流工作还是全流工作的啊？如果是全流的情况下啊，你打到这个全流， 那就是说这个驱动器你现在选择的是两安，他就输送给电机，两安的电流，如果你选择是半流，他就输送给电机，这个一安啊，一安多点电流就是这样的，那他俩有什么区别？怎么用啊？一般情况下呢，这个半流的时候是比较稳定的， 但是他精度比较低，而且呢，他这个呃比较节能啊，他电流小嘛，比较节能啊，然后呢，如果是要求精度高的话，你就要用这个全流的， 用全流啊，然后这个他全流力量也会大一点啊，然后这个会，呃更损耗一些能源，然后呢会发热。好想学习更多自动化电工知识，找我参加培训，交换你真正可以工作的技术。

  不禁电机的细分只步进转一圈需要的脉冲数，如发四千的脉冲，四百的细分转十圈，八百的细分则转五圈。需要注意的是，细分设置过大，不仅容易丢布。 右侧拨码开关的一、二、三对应电流表， sw 一、 sw 二和 sw 三下拨为开，上拨为关，五、六七、八对应细分表。如设置八百的细分就是幺零幺幺调整为开断开开。

  今天跟大家讲一下附近电机驱动器的电流和细分，怎么设置宝马开关， sw 一， sw 二， sw 三是设置驱动器工作输出电流， sw 四，设置静态工作电流， sw 五， sw 六， s w 七、 sw 八， 设置电机每转需要的转速。旁边这里有八个部码开关，这边看有个箭头向下代表按的状态， 一到八就是对应的 s w 一到八。比如这个电计是三安，我们就在 sw 一二三找到三附近的对应值，大一点小一点无所谓，差距不要太大， 电流设置太大了电机会发烫。比如我们设置二点八四安，这个数值对应的是按按 off， 这是把一二拨下来。三在上面 细分表，一般常用的对应的一千细分就是一千个脉冲转一圈的意思。对应的拨码开关是按按按 off， 就是五六七往下拨。 八在上面。四是自动半流的意思，一般是 off， 这样我们就设置好七成电流了。喜欢记得点赞收藏哦！

  今天我给大家讲一下这个驱动器面板参数的一些设置哈，如何通过看这个面板的一个参数去调整这个播码开关？ 那我们看到这个驱动切面板有两个表格，上面的这个表格卡伦推波是电流表的意思，这是调电流的一个表格，下面的这个 plus 推波，这个是一个细分的一个表格，调细分， 调细分呢，也就是调速度快与慢，那细分越高的话，精度是越高的，精度越高呢，就是速度越快，速度是越慢的。所以如果说我们再拿到了一个驱动器，新的一个驱动器，那我 我们要用它来替代我们原有的驱动器，我们怎么去做一个这个波马开关的一个调整？ 首先我们对应原有驱动器的一个参数，如果原来驱动器调整的一个参数电流，如果是调的，看一下一点四六安排，一点四六安排的话，那我们的这个播码开关一二三 s w， 一 w 二 w 三 对应的这个是 out， 哦哦哦哦哦哦，一二三是 out， 哦哦，那我们对应这个一二三来拨一下，就是 我们这个拨码开关的一个设置是，嗯，是拨下来的奥辅，嗯嗯呢，就是一不拨， 二跟三是按的状态，二三是拨下来的，所以那我们这样子调整的话， out， 嗯嗯，一二三这样设置呢，我们的这个 驱动器的电流就设置到了一点四六安排，这个档位 off， 哦哦，其他的档位一样的设置。如果说假如说我想设置四点二安排的话，那我这个三个波码一二三就是 off， off， 三个拨码都是二伏，二伏就是拨上去都是二伏，往上是二伏的状态，往下是按的状态，那我们现在是拨 一点四六安培奥弗，嗯嗯，那细分我如何调呢？我们看一下啊，这里有一个表，对应的 他的一个拨码开关是五六七八，那拨码开关四是代表什么意思呢？这里有写二伏的状态是代表半流的状态，二呢是代表全流的状态，那如果我们一般四的话都是默认二伏的，不拨他 这样的话，二伏状态的话，半流的情况下呢，我们就可以减减少我们这个驱动器的一个发热，因为电流过高的话，他的发热量的话是更大的。 那说完了前面四个宝马开关，后面五六七八，他怎么通过？怎么通过他来调一个细分呢？我们可以看到这个参数哈，四百八百一千六，一千六、三千二，这个可以看到对应的细分就是二 四八十六、三十二、六十四，一百二十八。我们这一款驱动器最高是一百二十八细分的，那如果说我们要调一个八细分就是一千六这个档位，八细分，一千六这个这个档位的话，那对应的拨码开关如何去拨？可以看到哈 五六七八分别是奥虎、奥虎，嗯嗯，奥虎，奥虎，嗯嗯。五六是奥虎，就是不拨往上的，嗯嗯，七八是往下的，那我们把七八拨下来， 这样子设置的话，这样调整的话，那我们这个细分就播到了一千六的这个档位，也就是八细分，八细分。如果说 啊，我们对应的这个巴西分，觉得他的速度还是太快了，雕刻东西的时候速度还是太快了，我们可以加大细分，调到三千二六千四，如果我们调到六千四，就是三十二细分的这个档位怎么播？ off o o 五六七八就是 out， 嗯，六是拨下来的，七是拨上去的， out， 八是拨下来的， out， 嗯， out， 那这样子的调法的话，这样子设置的话，我们就是设置了三十二细分的那个档位， 那今天就是关于播码开关如何去调整，如何去播，用来设置电流。跟这个细分的讲解就到此结束了啊，欢迎。

  我们现在来看一下步进驱动器的细分，我们看在步进驱动器的侧面都会印刷有驱动器细分的表格，这个表格包括两个部分， 一个部分是细分，一个部分是电流。我们看这上面这个部分， a 十一、 a 十二、 a 十三的是细分， 然后这一个位置就是六个播码开关的位置，一二三是细分的播码开关， 四五六是电流的播码开关。这个上面的符号，嗯， 箭头向下的就是开，拨到上面就是关， 我们看这里有一个向下的箭头，向下的箭头就是打开，相反向上就是关闭。 我们看细分设为一时是两百个脉冲，然后 a 十一、 a 十二、 a 十三三个档位，这里都是 o， 也就是都打开。 我们在步进驱动器的侧面找到这个拨码开关，拨码开关拨上去就是打开， 我们把三个全部拨上去，就是设置细分为一。我们再看 设置细分为二十，脉冲是四百，设置细分为四十，脉冲是八百， 我们看一下设置细分为四十播码开关的档位， a 十一对应的是 o， a 十二对应的是二伏， a 十三对应的也是二伏， 也就是说只要把 a 十一打上去就可以了。同样我们的角度来看巴西分 他的脉冲数是一千六，然后拨码开关的位置分别是 a 十一拨到卧虎， a 十二 打到 o， s 三打到卧虎，也就是只要 a 十二这一个打开就可以了，其他的两个关闭。我们首先把这个拨码复位， 然后把中间的 a 十二打下来， a 十一和 a 十三都是打上去关闭的，这样就是设置成八个细分， 同样的道理，其他的细分数的设置方法都是和这一样，都是按照表格中间档位的拨码位置进行操作。

  步进电机的细分，只步进转一圈需要的脉冲数如发四千个脉冲，四百的细分转十圈，八百的细分则转五圈。需要注意的是，细分设置过大，不仅容易丢布。右侧拨码开关的一、二、三对应电流表， sw 一、 sw 二和 sw 三下播为开，上播为关，五、六七、八对应细分表。如设置八百的细分就是幺零幺幺调整为开断开开。

  好，我是建筑王老师，接下来几个作品啊，详细跟大家说一下，步进电机啊，如何接线啊，如何用我们的编码器控制他去转啊，如何用我们的 poc 呢？给他发脉冲让他走啊，以及后面我们的运动控制啊。 好了，那接下来呢我们开始说一下这个冰电机怎么是是怎么回事啊？我们这个可以过来看一下啊。首先呢我现在手里啊有两个不同品牌的啊，步行电机控制器，那这个东西呢是控制器这个小东西呢啊是电机啊，这也是电机啊，这个呢这两个是一套啊，这两个呢是一套，这两个是配套使用啊，配套使用。 首先呢咱们先拿这个形象好一点的这个啊，咱们看一下他在上面写了这么多东西啊，到底是干什么用的呢啊啊？首先咱们先说一下上面这个表格啊，上面这个表格，这个 sw 一， sw 二， s w 三呢啊是什么意思呢啊？这是三个开关， 以及下面有 sw 五一直到 sw 八，那这个开关在哪里呢啊？我们大家可以看一下啊，在这个位置是不是现在有啊，一二三四五六七八对应八个宝马开关 那箭头啊，他往下啊写的是 on， 也就是说这个东西拨下来呢，就是 on， 这样呢可以推上去啊，推上去呢就成了 off 啊，我们可以通过设置我们这个宝马开关的啊，然后去 来就是是推上去或者弄下来呢，可以去设置他那个帮我开关的一个 on 与 off 的状态。那好了，那我们知道怎么去调 on， 怎么去调 off 了，我们就可以去看啊，首先呢我们可以看左边呢是电流啊，一点零啊，一点四六，一点九一一直到四点二啊。那比如说我们看一下啊， 如果是昂昂昂，这是三个宝马科都是昂的时候呢，就是一昂，我们可以看一下我们这个现在是什么呀？昂昂 off 啊，相当于是 一二是 on 啊。第三个呢是 off 啊， on on off， 那二点八四啊，是这样的哈。这个怎么去设置呢？你说我有个电机，我怎么知道我这个东西多大的啊？正常啊，我们这上面的名牌上会有会有写哈，在你选型的时候他就会提示哈。呃如果没有的话呢，你可以找厂家获取 啊，就是正常的一个电流。额的电流是多大啊？是这么一个意思啊。呃这个的话呢，呃我们接着接下来的话呢，你看这个地方有一个三点零安啊，三点零安，这个一点八是什么意思呢啊？一点八呢指的是他这个布局角啊，布局角 就是呃就是相当于他，呃，比如说不对角哈，就是一点八度，呃一圈的话呢啊是三百六十度，三百六十度啊，除以一点八呢等于二百，对不对？也就是说我们需要两百个脉冲啊才能走一圈， 是这个意思啊，是这个意思。咱们说到这个宝马 kv 啊，说完电流的事了，是不是？然后我们接着呢再往底下去看啊，五六七八，这呢就是调我们那个细分的啊。什么细分是什么意思呢？就是说 如果是四百的情况下呢啊如果是四百的情况下就是五号开关 off， 六号、七号八号是 on 啊，我们看一下我们这个现在是什么啊？呃五六是 on 啊，七是 off， 相当是 on on off on 啊， 看一下啊。嗯嗯， off， 嗯啊，相当于我们这个是三千二啊，这是什么意思呢？就是说三千两百个脉冲啊，步行电机啊，那需要转一圈啊，这个数值越大呢哈，他越精准啊，数值越大越精准 啊，是这么一个作用哈。啊，如果说呢，我们把它调一下，我就想要四百个脉冲，他就转一圈，怎么做呢啊？把第一个开关呢打到 off 中 状态啊，其他的呢？全是 on， 知不知道啊？第一个是 off， 其他的全是 on， 就是从五开始啊啊？五六七八啊，五六七八， 一个是 off， 其他呢全是啊，这样的话呢就成了四百个脉冲啊。呃，转一圈啊，那这样的话呢是他的一个这个表是怎么看的啊？看完这个呢咱们再换一个品牌的啊，他也是一样的，是不是也是一样的 啊？只是这个呢是方形的，这个上面呢他是细分数，二百四百啊，八百一千六，三千二，一千四，底下呢成了电流啊，我们都要会去射啊。这个是关于他的一个表，怎么看啊？下个作品呢？咱们说一下怎么去接线

  步进电机旋转一圈需要多少个脉冲？怎么选择细分数？#步进电机 #步进电机驱动器#步进驱动器控制@DOU+小助手

  啊，大家好，我是杰米康李工，今天我和大家聊聊布丁电机旋转一圈要多少个脉冲，现在我手中这个就是五 g g 幺八八零的，那布丁电机它布丁角呢，就是 一点八度的，一点八度就是说你给一个脉冲，他就是转一点八的角度，但是转一千三百六的话就是两百， 就是两百个脉冲，三百六十度从一点八度两百个脉冲，但是一般氢气呢，它是有很多细分选择的，他如果说四百八百，以前像这种就是你给脉冲的个数，这个四百就是你给四百个脉冲电机转一圈算八百，就是八百个脉冲电机才转一圈。 然后实际的角度你就是三百六十度，处于那个三百六十，除以四百或者除以八百，越多脉冲才赚一千，并表示这个 面积，那个角度精度越高。实际上这个脉冲的个数使用就是我们清晰内部给电流的方式，一般的不低角度给个选择，三千六或者是一千六六，三千到六千四基本上能满足到你的那个精度要求。

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  侧面的拨码有八个，电流使用了三个，细分使用了四个， s w 四是没有用的，那么 s w 四是干什么的呢？我们能够正常的看到这上面 s w 四标志， of 等于 half current， on 等于 four current， 意思是 sw 四拨到 off 为半电流工作，拨到农为全流工作。这是选择驱动器为半流工作还是全流工作的？如果是全流的状态下，也就是说驱动器选择的是两 a， 他就给电机输送二 a 的电流。若选择半流工作， 那么驱动器就为电机输送 ea 的电流，那么它们的区别是什么呢？正常的情况下，半流工作是较为稳定的，但是它的精度比较低，而且比较节能。如果电机要求精度比较高的话，就需要使用全流工作， 全流的力量也会比较大点，损耗的能源也会大的，电机也就会发热。好了，本期视频就到这里，想要了解更多知识，可在评论区留言，我们下期见，记得点赞关注哦！

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  步进电动机参数和接线，步进驱动器的电流和细分DIP开关设置。 #步进电动机 #步进驱动器接线 #步进细分

  我们先了解这个步进电动机的相关参数，转距是零点二八 n， 布锯角是一点八度，布锯角是指这个电动机收到一个脉冲，转动的角度是一点八度，电流是一点三安。 下面是他的接线图，红色的是线圈 a 加，蓝色的是线圈 a 减， a 加和 a 减组成一个线圈， b 加和 b 减组成另外一个线圈。我们先看他的接线， 这里输出的四根线接到上面这一个不禁启动器里面， 这里标有 a 加、 a 减、 b 加和 b 减， a 加， a 减是接一个线圈从这个步进电动机里出现之后，接到来这边红色的是 a 加， 蓝色的是 a 减，接到这两个端子上，对应这个图上的标记，然后绿色的是 b 加，黑色的是 b 减，直接接到这两个端子上， 下面的 vcc 是给这一个驱动器输入电源，我们这里接过去的是 接到上面这一个开关电源二十四伏的征集， 这里的 gnd 接到的就是开关电源的负极，他这里标注有低息九到四十二伏直流，也就是说可以给这个驱动器输入九到四十二伏的直流电源。 我们这里输入的是从开关电源过来的二十四伏正极，这是二十四伏的负极。然后我们再看一下，我们要在这一个启动器上设置电流和细分 这个电动机，他的电流是一点三安。我们看一下这一块 电流参数的设置。电流一按的时候要设置 s 四开关，要打开 s 五开关断开， s 六开关要闭合 pk c u r l e、 n t 的意思是风值电流，如果我们设置这一个参数， 正常的输出是一按的电流最高能够达到一点，二按，我们就给这个，我们就给这个附近电动机设置这一组电流。 s 四、 s 五、 s 六开关在哪个位置呢？ 我们将这一个启动器竖起来， 这里有标注，一二三四五就是 s 四、 s 五、 s 六，我们来组参数，我们要看一下，我们要将 s 五断开， s 四和 s 六闭合， 把这个开关往下按下去，就是 b 和就是 on， 那我们把四和六往下压下去，他就是 b 和， s 五不用动，就是断开。 设置好电流以后，我们再看一下上面的细分参数的设置，在我们这一个电路应用里设置的细分是四，后面这个八 八百代表 步进电动机转一圈需要收到八百个脉冲，我们下一个视频再去解析这个细分的作用，我们这里就是看一下在这个步进驱动器里如何设置， 我们看一下细分式对应的 s 一开关要接通， s 二开关要断开， s 三你要断开他的开关也是在这 s 一开关往下压下去，他就是 b 和二和三打在上面，他就是断开。这样设置之后，一二三这三个开关设置的细分是四， 然后四五六这三个开关设置的是电流。我们下个视频就看一下这个附近电动机相关的一些计算，感谢你的收看和支持。