三相步进电机驱动电路

  三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。

  由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。

  三相绕组中的通电顺序为：A 相-B 相- C 相。 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和 磁场轴线 方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电使转子1、3齿和AA 对齐。 同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30°;C相通电再转30°。 山社电机工程师认为这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 三相单三拍的特点： (1)每来一个电脉冲，转子转过30°。此角称为步距角，用qS表示。 (2)转子的旋转方向取决

  微机的接口电路中，实现主机与外设的隔离，一般有两种方式：一种是使用继电器；另一种是使用光电耦合器。 采取电池的功耗产品，对电池的电能消耗是需第一先考虑的，附图的电路采取光电耦合器作为隔离，电池的消耗电流可低至５０μＡ以下，但驱动器提供的电流大于１Ａ。 电路见附图。 此电路对元件的要求比较高，光电耦合器Ｕ１只能采用型号为ＣＮＹ１７Ｆ－４的正品元件，实验中试过十多种光电耦合器，仅此型号输入电流５０μＡ时，电路就可以工作，其余光电耦合器驱动电流都需几百微安以上。 Ｑ１、Ｑ２的耐压可根据两管工作输入电压的大小而定，若输入电压大于２２０Ｖ，需使用耐压高于４００Ｖ的三极管与可控硅。 另外，对Ｑ１要求穿透电流要小，对功率没有要求。

  LED电源电路大多是由开关电源电路+反馈电路这样的形式构成，反馈电路从负载处取样后对开关电路进行脉冲的占空比调整或频率调整，以达到控制开关电路输出的目的。

  图 /

  随着电力电子技术的进步和微处理器技术的应用，大大改变了电机控制、电气传动的面貌。形成了一门多学科交叉的“运动控制”技术。运动控制管理系统能使被控机械运动实现精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些被控机械量的综合控制。H桥驱动电路能与主处理器、电机等构成一个完整的运动控制管理系统，可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的运动控制。 1 电机运动控制及其驱动电路 在电机的运动控制中，最常见的是电机的双向转动和调速，流经电机绕组的电流的大小和方向要受控。 图1，图2是由4个N沟道MOs管(M1～M4)和一个电机(M)组成的H桥。在图1中，当M1和M4导通时，电流从电源正极经M1从

  设计 /

  双脉冲是分析功率开关器件动态特性的基础实验方法，贯穿器件的研发，应用和驱动保护电路的设计。合理采用双脉冲测试平台，你可以在系统模块设计中从容的调试驱动电路，优化动态过程，验证短路保护。 双脉冲测试基础系列文章包括基础原理和应用，对电压电流探头要求和影响测试结果的因素等。 为何需要进行双脉冲测试？ 在以前甚至是今天，许多使用IGBT或者MOSFET做逆变器的工程师是不做双脉冲实验的，而是直接在标定的工况下跑看能否达到设计的功率。这样的测试确实很必要，但是往往这样看不出具体的开关损耗，电压或者电流的尖峰情况，以及寄生导通情况。这会导致对有些风险的认识出现盲点，进而影响最后产品未来的长期可靠性。又或者设计裕量过大带来成本增加，使

  图 (24V) /

  0 引 言 光纤传感器自20世纪70年代以来，以其具有的灵敏度较高、耐腐蚀、抗电磁干扰能力强、安全可靠等特点取得了飞速的发展。同时，这些特性也使它能轻松实现某些特殊条件下的测量工作，比起常规检验测试技术具有诸多优势，是传感技术发展的一个主导方向。 作为光纤传感器中关键的光学元件之一的光源，其稳定度直接影响着光纤传感器的准确度。本文所涉及的光纤传感器采用的是半导体激光器光源，半导体激光器具有单色性好、方向性好、体积小、光功率利用率高等优点，但是，光功率输出受外界环境变化的影响较大。因此，本文针对半导体激光光源的工作原理和特性，设计了一种简单可行的自动功率控制(APC)驱动电路，通过背向监测光电流形成反馈，实现恒功率控制。并且，引入了慢启

  CCD作为一种光电转换器件，由于其具有精度高、分辨率好、稳定性很高等特点，目前大范围的应用于图像传感和非接触式测量领域。在CCD应用技术中，最关键的两个问题是CCD驱动时序的产生和CCD输出信号的处理。对于CCD输出信号，能够准确的通过CCD像素频率和输出信号幅值来选择正真适合的片外或片内模数转换器；而对于CCD驱动时序，则有几类常用的产生方法。 1 常用的CCD驱动时序产生方法 CCD厂家众多，型号各异，其驱动时序的产生方法也多种多样，一般有以下4种： (1)数字电路驱动方法 这种方法是利用数字门电路及时序电路直接构建驱动时序电路，其核心是一个时钟发生器和几路时钟分频器，各分频器对同一时钟进行分频以产生所需的各路脉冲。该方法的特点

  的分析

  Littelfuse 新品赋能电子科技类产品安全可靠并高效， 10+挑战等你探索！

  嵌入式工程师AI挑战营（进阶）：基于RV1106部署InsightFace算法，实现多人的实时人脸识别

  【下载】LAT1426 IAR flashloader 下载算法制作介绍

  【下载】LAT1431 STM32 AI Model Zoo 的安装及实例介绍

  【下载】LAT1435 使用 GPDMA 进行 SPI LCD 整屏传输

  【视频】TM32 ISP IQTune：真正零门槛的免费ISP调整软件

  【新品】STM32U0新一代超低功耗入门级MCU，助力终端产品省电，安全，BOM成本低

  【新品】 STM32H7R/S 基于Cortex-M7，运行频率高达600 MHz，板载闪存型MCU 拥有高速的外部存储

  【新品】STM32MP2 最高配备双核Arm® Cortex®-A35和Cortex®-M33的STM32MP2系列微处理器

  【新品】STM32H5-Arm® Cortex®-M33 内核，主频高达250MHz，提升性能与信息安全性

  【新品】STM32WL33 官宣上市：为低功耗长距离无线应用注入 “超能量”

  【下载】LAT1442 防止 STM32CubeMX 删除用户文件的方法

  【下载】STM32MP1 系列自举程序中使用的 USB DFU/USART 协议

  【生态】STM32 ISP IQTune：真正零门槛的免费ISP调整软件

  【生态】一文读懂STM32CubeECO：继续强化生态建设，加速用户设计创新

  最近做一个项目需要STM32和树莓派进行串口通信，实现原理如下：第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；第二 ...

  最近做一个项目需要STM32和树莓派进行串口通信，实现原理如下：第一步：使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口透传，确保可以通信；第二 ...

  《嵌入式-STM32开发指南》第一部分 入门篇 - 第4章 库开发简介

  4 1 STM32 系统架构STM32 的系统架构比 51 单片机就要强大很多了。首先我们一起看看 STM32 的系统架构图：图1 系统架构STM32 主系统主 ...

  这里大概的罗列了一些学习STM32的内容，以及学习顺序。如果是新手的话，建议边看中文手册和学习视频;如果是已经入门的，个人建议自己做 ...

  今天我们就来谈谈当前最流行的几种STM32家族MCU的开发方案，主要向新人朋友们介绍几种集成开发环境，对于大佬们来说，如果您还在使用破解版 ...

  Linux-3.0.8中基于S5PV210的GPIO模块代码追踪和分析

  九鼎S5PV210开发板的SD卡启动、uboot tftp升级内核镜像

  S5pv210 之sate210 android4.0 linux kernel 触摸屏通道选择

  下载有礼：2017年泰克亚太专家大讲堂第二期: 100G/200G/400G通讯标准发展的新趋势及解决方案

  有奖直播：DIY 家用监控边缘 AI Box——基于 8TOPS 算力，售价 199 美元的开发套件搭建深度学习案例

  直播已结束｜Molex 和 TTI 更小型、高速、可靠的连接器推动物联网应用的新发展

  51单片机PIC单片机AVR单片机ARM单片机嵌入式系统汽车电子消费电子数据处理视频教程电子百科其他技术STM32MSP430单片机资源下载单片机习题与教程词云：