三相细分型混合式步进电机驱动

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  三相细分型混合式步进电机驱动器 BBQQM M－ －330077AA鼎 鼎 鼎 鼎 鼎 鼎 鼎 鼎兴 兴 兴 兴 兴 兴 兴 兴电 电 电 电 电 电 电 电子 子 子 子 子 子 子 子 交流伺服控制原理，三相正弦电流驱动，低速无爬行，无共振区，噪音小 请详细阅读本说明书后 请详细阅读本说明书后 请详细阅读本说明书后 请详细阅读本说明书后， ， ， ，再来安装连接 再来安装连接 再来安装连接 再来安装连接。 。 。 。 ● ● ● ●严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或做测量 严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或做测量 严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或做测量 严禁带电对驱动器进行任何拨码设置或做测量！ ！ ！ ！ ● ● ● ●必须在断电三分钟后 必须在断电三分钟后 必须在断电三分钟后 必须在断电三分钟后， ， ， ，接线 接线 接线 接线、 、 、 、安装或拨码设置 安装或拨码设置 安装或拨码设置 安装或拨码设置！ ！ ！ ！ ● ● ● ●二次开关机之间须有三分钟间隔 二次开关机之间须有三分钟间隔 二次开关机之间须有三分钟间隔 二次开关机之间须有三分钟间隔， ， ， ，以免发生过压报警 以免发生过压报警 以免发生过压报警 以免发生过压报警！ ！ ！ ！ ● ● ● ●驱动器的输入电压需满足技术方面的要求 驱动器的输入电压需满足技术方面的要求 驱动器的输入电压需满足技术方面的要求 驱动器的输入电压需满足技术方面的要求！ ！ ！ ！ ● ● ● ●通电前 通电前 通电前 通电前， ， ， ，确保电源电缆 确保电源电缆 确保电源电缆 确保电源电缆， ， ， ，电机动力电缆 电机动力电缆 电机动力电缆 电机动力电缆， ， ， ，信号电缆连接正确 信号电缆连接正确 信号电缆连接正确 信号电缆连接正确， ， ， ，且连接紧固 且连接紧固 且连接紧固 且连接紧固！ ！ ！ ！ ● ● ● ●通电前 通电前 通电前 通电前， ， ， ，电缆连接完毕后 电缆连接完毕后 电缆连接完毕后 电缆连接完毕后， ， ， ，用万 用万 用万 用万用表电阻挡测量驱动器 用表电阻挡测量驱动器 用表电阻挡测量驱动器 用表电阻挡测量驱动器A,B,C A,B,C A,B,C A,B,C端子与 端子与 端子与 端子与○ ○ ○ ○ 〨 〨 〨 〨之间电阻应为无穷大 之间电阻应为无穷大 之间电阻应为无穷大 之间电阻应为无穷大。 。 。 。用万 用万 用万 用万 用表最小电阻档测量驱动器 用表最小电阻档测量驱动器 用表最小电阻档测量驱动器 用表最小电阻档测量驱动器A,B,C A,B,C A,B,C A,B,C端子每两相电阻值应相等 端子每两相电阻值应相等 端子每两相电阻值应相等 端子每两相电阻值应相等。 。 。 。避免电机相间短路 避免电机相间短路 避免电机相间短路 避免电机相间短路， ， ， ，或电机缺相引起驱 或电机缺相引起驱 或电机缺相引起驱 或电机缺相引起驱 动器损坏 动器损坏 动器损坏 动器损坏！ ！ ！ ！ 目录 一、 性能简介第2页 二、 电气技术参数第2页 三、 外观尺寸第2页 四、 接口信号说明第3页 五、 拨码开关设置第4页 六、 典型接线页 七、 状态指示灯第5页 八、 驱动器使用需要注意的几点第5页 2 一 一 一 一、 、 、 、性能简介 性能简介 性能简介 性能简介 BQM-307A三相混合式步进电机驱动器把交流伺服电机驱动器原理应用到步进电机驱动器中，输入 的220VAC电源经整流后产生325VDC，再经调制器调制为325V阶梯式正弦电流波形，每个阶梯对应电 机转动一步，通过改变驱动器输出电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定了电机转过的角 度。 BQM-3007A三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点： 1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出， 使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。 2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转仍然有高转矩输出。 3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。 4．具有细分、半流和掉电相位记忆功能。 5．具有多种细分选择，可控制电机在任意细分状态下精确定位，最小步距角可设为0.036°（10000 步/转）。适用面广，通过设置不一样相电流可配置各种电机。 二、电气技术参 电气技术参 电气技术参 电气技术参数 数 数 数 三 三 三 三、 、 、 、外观尺寸 外观尺寸 外观尺寸 外观尺寸 输入电源 AC220V-50%～+10%50/60HZ3A(MAX) 输出相电流0.8A～3.8A 适配电机 85、86、90、110、系列三相混合式步进电机 工作环境 0℃～50℃15～85%RH、不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。 存放环境 0℃～50℃15～85%RH、不结露。 驱动方式 PWM（脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。 步距角 0.036°、0.072°、0.36°、0.72° 每转脉冲 10000、5000、1000、500 步距角设定DIP开关（SW1、2）(SW3、SW4 备用) 输入信号 PULSE/CW+、PULSE/CW-、DIR/CCW+、DIR/CCW-、GAT/ENA+、GAT/ENA- 输入电平 5V、5～10mA,12V 时串入 1K 电阻,24V 时串入 2.2K 电阻。 输入脉冲 控制方式 单脉冲方式：CP（脉冲）+DIR（方向） 双脉冲方式：CW、CCW 脉冲宽度≥2.5µS；脉冲频率≤200KHZ（10000P/r 时） 输出信号 继电器报警输出触点常开/常闭/公共端（OPEN/CLOSE/COM）负载 30V、1.5A（MAX） 状态指示 绿色 LED RDY：正常指示，无故障时亮；红色 LED TEMP：故障现象：过热；红色 LED：FLT 过压，欠压，或过流时亮。 外观尺寸 194×60×120mm(见外观尺寸) 重量

  过压报警：主电压＞400V 时点亮。 2

  欠压报警：主电压＜10OV 时点亮。 3

  过流报警：当回路电流大于保护值时点亮。 只要任一报警状态出现，指示灯亮。输出触点 OPEN/COM 断开，CLOSE/COM 闭合。 八 八 八 八、 、 、 、驱动器使用需要注意的几点 驱动器使用需要注意的几点 驱动器使用需要注意的几点 驱动器使用需要注意的几点 1111、 、 、 、开箱检查 开箱检查 开箱检查 开箱检查 开箱后请按装箱单核对，如发现与装箱单不符请及时和我公司联系。检查驱动器有无机箱变形， 部件破损等不正常的情况，如有异常，请确认不影响正常使用后再安装，或与我公司联系。 2 2 2 2、 、 、 、安装 安装 安装 安装 BQM-307A 驱动器应安装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热条件，请按 10cm 以上空间间距安装。安装时要避免粉尘和杂物落入驱动器内部。 3333、 、 、 、上电前的设置和检查 上电前的设置和检查 上电前的设置和检查 上电前的设置和检查 （1）、驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（“△”接法的电流值）。 （2）、信号线，电机动力线，电源线应正确连接，且连接紧固。 （3）、电源电压须在 AC110V-220V 范围以内。 注 注 注 注： ： ： ： ◆ ◆ ◆ ◆用户必须在断电三分钟后接线 用户必须在断电三分钟后接线 用户必须在断电三分钟后接线 用户必须在断电三分钟后接线， ， ， ，安装 安装 安装 安装， ， ， ，设置拨码开关 设置拨码开关 设置拨码开关 设置拨码开关。 。 。 。 ◆ ◆ ◆ ◆由于驱动器工作于高频斩波方式 由于驱动器工作于高频斩波方式 由于驱动器工作于高频斩波方式 由于驱动器工作于高频斩波方式， ， ， ，步进电机会存在感应电压和泄漏电流 步进电机会存在感应电压和泄漏电流 步进电机会存在感应电压和泄漏电流 步进电机会存在感应电压和泄漏电流， ， ， ，建议驱动 建议驱动 建议驱动 建议驱动 器的电源通过隔离变压器提供 器的电源通过隔离变压器提供 器的电源通过隔离变压器提供 器的电源通过隔离变压器提供， ， ， ，并保证驱动器和步进电机妥善接地 并保证驱动器和步进电机妥善接地 并保证驱动器和步进电机妥善接地 并保证驱动器和步进电机妥善接地， ， ， ，以确保使用安全 以确保使用安全 以确保使用安全 以确保使用安全。 。 。 。 ◆ ◆ ◆ ◆电源开关使用空气开关 电源开关使用空气开关 电源开关使用空气开关 电源开关使用空气开关， ， ， ，漏电保护开关或接触器 漏电保护开关或接触器 漏电保护开关或接触器 漏电保护开关或接触器， ， ， ，能快速 能快速 能快速 能快速、 、 、 、可靠的通断 可靠的通断 可靠的通断 可靠的通断。 。 。 。不可使用 不可使用 不可使用 不可使用 普通的铡刀开关 普通的铡刀开关 普通的铡刀开关 普通的铡刀开关， ， ， ，因为这种开关在合闸时极易产生接触不良和拉弧现象 因为这种开关在合闸时极易产生接触不良和拉弧现象 因为这种开关在合闸时极易产生接触不良和拉弧现象 因为这种开关在合闸时极易产生接触不良和拉弧现象， ， ， ，会造成驱动器 会造成驱动器 会造成驱动器 会造成驱动器 工作异常及电击事故 工作异常及电击事故 工作异常及电击事故 工作异常及电击事故。 。 。 。 鼎兴电子 制 造 商 制 造 商 制 造 商 制 造 商 ： ： ： ： 常 州 市 鼎 兴 电 子 有 限 公 司 常 州 市 鼎 兴 电 子 有 限 公 司 常 州 市 鼎 兴 电 子 有 限 公 司 常 州 市 鼎 兴 电 子 有 限 公 司 地 地 地 地 址 址 址 址 ： ： ： ： 常州市新北区天安工业村 常州市新北区天安工业村 常州市新北区天安工业村 常州市新北区天安工业村 BBBB 座 座 座 座 6666 层 层 层 层 电 电 电 电 线 5155928 5155928 5155928 5155958 5155958 5155958 传 传 传 传 线 网 网 网 网 址 址 址 址 ： ： ： ： dxe dxe dxe dxe 邮 政 编 码 邮 政 编 码 邮 政 编 码 邮 政 编 码 ： ： ： ： 213022 213022 213022 213022